Jaehyeon Kang

Korea University, Korea Institute of Industrial Technology

论文数

6

总引用数

193

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 193 次引用
Artificial intelligence6 · 193 次引用
Robot4 · 189 次引用
Engineering2 · 179 次引用
Mobile robot3 · 110 次引用
Mathematics3 · 106 次引用
Geometry3 · 106 次引用
Kinematics1 · 100 次引用
Bounded function1 · 100 次引用
Curvature1 · 100 次引用
Holonomic1 · 100 次引用
Mathematical optimization1 · 100 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
193
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Spline-Based RRT Path Planner for Non-Holonomic Robots
100 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Korea University, Korea Institute of Industrial Technology

代表论文

  1. 1
    Spline-Based RRT Path Planner for Non-Holonomic Robots
    100 次引用 · 2013
  2. 2
    Tomato harvesting robotic system based on Deep-ToMaToS: Deep learning network using transformation loss for 6D pose estimation of maturity classified tomatoes with side-stem
    79 次引用 · 2022
  3. 3
    A new Observation Model to Improve the Consistency of EKF-SLAM Algorithm in Large-scale Environments
    5 次引用 · 2012
  4. 4
    Analysis of the reference coordinate system used in the EKF-based SLAM
    5 次引用 · 2014
  5. 5
    Towards a Realistic Indoor World Reconstruction: Preliminary Results for an Object-Oriented 3D RGB-D Mapping
    3 次引用 · 2016
  6. 6
    Retraining-Free Camera Localization in Indoor Point Clouds Using Edges and Normals
    1 次引用 · 2025

主要合作者

NLNakju Lett Doh4 篇合著论文CJChanghyun Jun2 篇合著论文HCHyunga Choi2 篇合著论文SRSoohyun Ryu1 篇合著论文HPHyeRan Pyo1 篇合著论文SYSeunghoon Yoo1 篇合著论文TCTae‐Young Chung1 篇合著论文IJInhoon Jang1 篇合著论文SYSuyong Yeon1 篇合著论文KYKwangjin Yang1 篇合著论文KKKwang-Eun Ko1 篇合著论文KLKeonyong Lee1 篇合著论文SJSanghyun Joo1 篇合著论文CNChangjoo Nam1 篇合著论文JKJoonYoung Kim1 篇合著论文BJByeong‐Kwon Ju1 篇合著论文SMSangwoo Moon1 篇合著论文HBHong Bong Kim1 篇合著论文
尚未生成