Jae‐Yun Jun

Florida A&M University - Florida State University College of Engineering, Centre National de la Recherche Scientifique, Florida State University, Sorbonne Université

论文数

7

总引用数

95

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 95 次引用
Artificial intelligence7 · 95 次引用
Stability (learning theory)4 · 66 次引用
Control theory (sociology)5 · 65 次引用
Control (management)5 · 65 次引用
Engineering5 · 65 次引用
Robot5 · 51 次引用
Structural engineering2 · 44 次引用
Mobile robot4 · 44 次引用
Stiffness2 · 44 次引用
Simulation3 · 42 次引用
Mathematical analysis1 · 32 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
95
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic stability of variable stiffness running
32 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Florida A&M University - Florida State University College of Engineering, Centre National de la Recherche Scientifique, Florida State University, Sorbonne Université

代表论文

  1. 1
    Dynamic stability of variable stiffness running
    32 次引用 · 2009
  2. 2
    Pose estimation-based path planning for a tracked mobile robot traversing uneven terrains
    23 次引用 · 2015
  3. 3
    A trajectory tracking control design for a skid-steering mobile robot by adapting its desired instantaneous center of rotation
    13 次引用 · 2014
  4. 4
    A reduced-order dynamical model for running with curved legs
    12 次引用 · 2012
  5. 5
    Compliant Leg Shape, Reduced-Order Models and Dynamic Running
    7 次引用 · 2013
  6. 6
    Stability-based planning and trajectory tracking of a mobile manipulator over uneven terrains
    4 次引用 · 2015
  7. 7
    A robust trajectory tracking controller for four-wheel skid-steering mobile robots
    4 次引用 · 2014

主要合作者

JEJonathan E. Clark3 篇合著论文FBFaïz Benamar2 篇合著论文MHMinh‐Duc Hua2 篇合著论文DWDuncan W. Haldane1 篇合著论文FBFaïz Ben Amar1 篇合著论文JSJean-Philippe Saut1 篇合著论文FBFaïz Benamar1 篇合著论文VPVincent Padois1 篇合著论文
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