Jad Abou-Chakra

Queensland University of Technology

论文数

5

总引用数

266

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 266 次引用
Artificial intelligence5 · 266 次引用
Human–computer interaction4 · 260 次引用
Robotics3 · 137 次引用
Robot3 · 137 次引用
Engineering2 · 131 次引用
Computer graphics (images)2 · 129 次引用
Context (archaeology)1 · 101 次引用
Consolidation (business)1 · 101 次引用
Transfer of learning1 · 101 次引用
Machine learning1 · 101 次引用
Transformer1 · 101 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
266
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration<sup>0</sup>
119 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 114
🏛 所属机构: Queensland University of Technology

代表论文

  1. 1
    Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration<sup>0</sup>
    119 次引用 · 2024
  2. 2
    Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
    101 次引用 · 2023
  3. 3
    SayPlan: Grounding Large Language Models using 3D Scene Graphs for Scalable Robot Task Planning
    30 次引用 · 2023
  4. 4
    Learning Fabric Manipulation in the Real World with Human Videos
    10 次引用 · 2024
  5. 5
    Implicit Object Mapping With Noisy Data
    6 次引用 · 2022

主要合作者

FSFreek Stulp2 篇合著论文GSGautam Salhotra2 篇合著论文IMIgor Mordatch2 篇合著论文HBHeni Ben Amor2 篇合著论文DKDmitry Kalashnikov2 篇合著论文EJEdward Johns2 篇合著论文AWAyzaan Wahid2 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme2 篇合著论文ABAlex Bewley2 篇合著论文GKGregory Kahn2 篇合著论文GZGaoyue Zhou2 篇合著论文AKAlexander Khazatsky2 篇合著论文APAbhishek Padalkar2 篇合著论文BSBernhard Schölkopf2 篇合著论文DBDieter Büchler2 篇合著论文CPChuer Pan2 篇合著论文JHJasmine Hsu2 篇合著论文CWChristine W. Chan2 篇合著论文CDColine Devin2 篇合著论文BIBrian Ichter2 篇合著论文
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