Jacob Higgins
论文数
4
总引用数
23
H-Index
3
关于
暂无简介。
研究焦点
Motion (physics)4 · 23 次引用
Computer science4 · 23 次引用
Robot4 · 23 次引用
Artificial intelligence4 · 23 次引用
Motion planning4 · 23 次引用
Trajectory2 · 18 次引用
Simulation2 · 18 次引用
Controller (irrigation)2 · 16 次引用
Model predictive control1 · 14 次引用
Flexibility (engineering)1 · 14 次引用
Mathematics1 · 14 次引用
Control theory (sociology)1 · 14 次引用
主要成就
3
H 指数
4
论文
23
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Model Predictive Path Integral Method for Fast, Proactive, and Uncertainty-Aware UAV Planning in Cluttered Environments
14 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Virginia
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
主要合作者
尚未生成