J.J. Guerrero

Universidad de Zaragoza, Polytechnic University of Puerto Rico

论文数

46

总引用数

1,286

H-Index

21

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence46 · 1,286 次引用
Computer science46 · 1,286 次引用
Computer vision41 · 1,218 次引用
Robot39 · 1,206 次引用
Mobile robot25 · 854 次引用
Mathematics23 · 719 次引用
Engineering14 · 516 次引用
Omnidirectional antenna8 · 474 次引用
Pattern recognition (psychology)8 · 437 次引用
Feature (linguistics)5 · 434 次引用
Metric (unit)6 · 421 次引用
Image (mathematics)11 · 380 次引用

主要成就

21
H 指数
46
论文
1,286
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
SURF features for efficient robot localization with omnidirectional images
215 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2009 (6 论文)
🤝 主要合作者: 59
🏛 所属机构: Universidad de Zaragoza, Polytechnic University of Puerto Rico

代表论文

  1. 1
    SURF features for efficient robot localization with omnidirectional images
    215 次引用 · 2007
  2. 2
    Localization in Urban Environments Using a Panoramic Gist Descriptor
    87 次引用 · 2012
  3. 3
    Calibration of omnidirectional cameras in practice: A comparison of methods
    84 次引用 · 2011
  4. 4
    Visual door detection integrating appearance and shape cues
    78 次引用 · 2008
  5. 5
    From omnidirectional images to hierarchical localization
    55 次引用 · 2006
  6. 6
    Switching visual control based on epipoles for mobile robots
    55 次引用 · 2007
  7. 7
    Localization and Matching Using the Planar Trifocal Tensor With Bearing-Only Data
    54 次引用 · 2008
  8. 8
    Visual correction for mobile robot homing
    52 次引用 · 2004
  9. 9
    Visual control through the trifocal tensor for nonholonomic robots
    46 次引用 · 2009
  10. 10
    Semantic labeling for indoor topological mapping using a wearable catadioptric system
    37 次引用 · 2012

主要合作者

CSCarlos Sagüés24 篇合著论文GLGonzalo López‐Nicolás15 篇合著论文ACAna C. Murillo12 篇合著论文ARAlejandro Rituerto5 篇合著论文RMRubén Martínez-Cantín5 篇合著论文APAlejandro Pérez-Yus4 篇合著论文LMLorenzo Mur-Labadia4 篇合著论文DGDaniel Gutiérrez-Gómez3 篇合著论文LPLuis Puig3 篇合著论文JBJesús Bermúdez-Cameo2 篇合著论文JKJana Košecká2 篇合著论文ARAntonio Romeo2 篇合著论文DKDanica Kragić2 篇合著论文TTTinne Tuytelaars2 篇合著论文PJPatric Jensfelt2 篇合著论文LVLuc Van Gool2 篇合著论文TGToon Goedemé2 篇合著论文DPDimitris P. Tsakiris1 篇合著论文CFClara Fernandez-Labrador1 篇合著论文HAHenrik Andreasson1 篇合著论文
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