J. Shimizu

Waseda University, Hitachi (Japan)

论文数

5

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 26 次引用
Computer science5 · 26 次引用
Simulation5 · 26 次引用
Artificial intelligence4 · 24 次引用
Humanoid robot3 · 17 次引用
Engineering4 · 15 次引用
Automotive engineering3 · 12 次引用
Control (management)3 · 12 次引用
Hydraulic machinery3 · 12 次引用
Control theory (sociology)3 · 12 次引用
Mechanical engineering3 · 12 次引用
Emulation1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
26
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Algorithm of pattern generation for mimicking disabled person’s gait
11 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Waseda University, Hitachi (Japan)

代表论文

  1. 1
    Algorithm of pattern generation for mimicking disabled person’s gait
    11 次引用 · 2008
  2. 2
    Downsizing the Motors of a Biped Robot Using a Hydraulic Direct Drive System
    6 次引用 · 2018
  3. 3
    Experimental Validation of High-Efficiency Hydraulic Direct-Drive System for a Biped Humanoid Robot—Comparison with Valve-Based Control System
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    Autonomous Task Allocation and Stepwise Rescheduling for Dual-Arm Robot in an Unstructured Environment
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Experimental Validation of Hydraulic Interlocking Drive System for Biped Humanoid Robot
    2 次引用 · 2019

主要合作者

ATAtsuo Takanishi4 篇合著论文TOTakuya Otani3 篇合著论文KHKenji Hashimoto3 篇合著论文HMHideki Mizukami2 篇合著论文SNSatoshi Nakamura1 篇合著论文AOAzuma Okuno1 篇合著论文HKHideki Kondō1 篇合著论文HLHun-ok Lim1 篇合著论文AMAkitoshi Morishima1 篇合著论文YOYu Ogura1 篇合著论文AYAndré Yuji Yasutomi1 篇合著论文KHKanta Hamasaki1 篇合著论文SMShimpei Momoki1 篇合著论文
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