J. M. Selig

London South Bank University

论文数

31

总引用数

1,191

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 1,138 次引用
Artificial intelligence20 · 1,112 次引用
Robot18 · 1,100 次引用
Robotics10 · 1,038 次引用
Mathematics23 · 527 次引用
Computer vision4 · 522 次引用
Physics18 · 522 次引用
Moment (physics)1 · 283 次引用
Classical mechanics14 · 215 次引用
Geometry13 · 173 次引用
Kinematics9 · 172 次引用
Pure mathematics7 · 122 次引用

主要成就

10
H 指数
31
论文
1,191
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Geometric Fundamentals of Robotics
490 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: London South Bank University

代表论文

  1. 1
    Geometric Fundamentals of Robotics
    490 次引用 · 2005
  2. 2
    Geometrical Methods in Robotics
    283 次引用 · 1996
  3. 3
    Geometric Fundamentals of Robotics (Monographs in Computer Science)
    91 次引用 · 2004
  4. 4
    Geometrical Foundations of Robotics
    54 次引用 · 2000
  5. 5
    Lie Groups and Lie Algebras in Robotics
    50 次引用 · 2006
  6. 6
    Introductory Robotics
    42 次引用 · 1992
  7. 7
    A Screw Theory of Timoshenko Beams
    28 次引用 · 2009
  8. 8
    Constrained robot dynamics II: Parallel machines
    18 次引用 · 1999
  9. 9
    Characterisation of Frenet–Serret and Bishop motions with applications to needle steering
    15 次引用 · 2013
  10. 10
    Manipulating robots along helical trajectories
    10 次引用 · 1996

主要合作者

XDXilun Ding3 篇合著论文PDPeter Donelan2 篇合著论文YWYuanqing Wu2 篇合著论文PRP. R. McĂree2 篇合著论文RWR.S. Wallace1 篇合著论文DMDaniel Martins1 篇合著论文WHWilliam Holderbaum1 篇合著论文AIA. I. Ovseevitch1 篇合著论文MCMarco Carricato1 篇合著论文
尚未生成