J. M. M. Montiel

Universidad de Zaragoza

论文数

29

总引用数

2,957

H-Index

20

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 2,952 次引用
Artificial intelligence26 · 2,530 次引用
Computer vision24 · 2,514 次引用
Robot20 · 2,111 次引用
Mobile robot16 · 1,906 次引用
Monocular12 · 1,529 次引用
Simultaneous localization and mapping10 · 1,485 次引用
Geography3 · 651 次引用
Cartography2 · 646 次引用
Scale (ratio)2 · 646 次引用
Robotics5 · 631 次引用
Image (mathematics)7 · 518 次引用

主要成就

20
H 指数
29
论文
2,957
总引用数
102
篇均引用
🏆 最高被引论文
RoboEarth
421 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (7 论文)
🤝 主要合作者: 50
🏛 所属机构: Universidad de Zaragoza

代表论文

  1. 1
    RoboEarth
    421 次引用 · 2011
  2. 2
    Scale Drift-Aware Large Scale Monocular SLAM
    340 次引用 · 2011
  3. 3
    The SPmap: a probabilistic framework for simultaneous localization and map building
    307 次引用 · 1999
  4. 4
    Scale Drift-Aware Large Scale Monocular SLAM
    306 次引用 · 2010
  5. 5
    C2TAM: A Cloud framework for cooperative tracking and mapping
    258 次引用 · 2013
  6. 6
    1‐Point RANSAC for extended Kalman filtering: Application to real‐time structure from motion and visual odometry
    253 次引用 · 2010
  7. 7
    Towards semantic SLAM using a monocular camera
    176 次引用 · 2011
  8. 8
    Visual SLAM for Handheld Monocular Endoscope
    158 次引用 · 2013
  9. 9
    RoboEarth Semantic Mapping: A Cloud Enabled Knowledge-Based Approach
    107 次引用 · 2015
  10. 10
    Indoor robot motion based on monocular images
    90 次引用 · 2001

主要合作者

JCJavier Civera9 篇合著论文JDJuan D. Tardós9 篇合著论文LRLuis Riazuelo7 篇合著论文LMLuis Montano6 篇合著论文ÓGÓscar G. Grasa4 篇合著论文MTMoritz Tenorth4 篇合著论文JNJosé Neira4 篇合著论文DGDorian Gálvez‐López4 篇合著论文AJAndrew J. Davison4 篇合著论文JAJosé A. Castellanos3 篇合著论文DDDaniel Di Marco3 篇合著论文MBMichael Beetz3 篇合著论文EBErnesto Bernal2 篇合著论文MSMarta Salas2 篇合著论文BSBjörn Schießle2 篇合著论文JJJuan J. Gómez Rodríguez2 篇合著论文APAlexander Perzylo2 篇合著论文LKLars Kunze2 篇合著论文DOD. Ortín2 篇合著论文JAJ.R. Asensio2 篇合著论文
尚未生成