J. Krejsa

Czech Academy of Sciences, Institute of Thermomechanics, Brno University of Technology, American Society of Safety Professionals

论文数

17

总引用数

166

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 166 次引用
Artificial intelligence16 · 163 次引用
Robot14 · 133 次引用
Mobile robot14 · 133 次引用
Engineering9 · 117 次引用
Computer vision9 · 85 次引用
Simulation3 · 84 次引用
Real-time computing6 · 76 次引用
Odometry5 · 76 次引用
Chassis3 · 72 次引用
Aerospace engineering3 · 72 次引用
Kalman filter3 · 67 次引用

主要成就

7
H 指数
17
论文
166
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Infrared Beacons based Localization of Mobile Robot
40 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Czech Academy of Sciences, Institute of Thermomechanics, Brno University of Technology, American Society of Safety Professionals

代表论文

  1. 1
    Infrared Beacons based Localization of Mobile Robot
    40 次引用 · 2012
  2. 2
    Ackermann mobile robot chassis with independent rear wheel drives
    25 次引用 · 2010
  3. 3
    Active Elbow Orthosis
    19 次引用 · 2014
  4. 4
    Odometry-free mobile robot localization using bearing only beacons
    16 次引用 · 2010
  5. 5
    The enhancement of PCSM method by motion history analysis
    11 次引用 · 2007
  6. 6
    Fusion of Local and Global Sensory Information in Mobile Robot Outdoor Localization Task
    11 次引用 · 2018
  7. 7
    Hybrid Navigation Method for Dynamic Indoor Environment Based on Mixed Potential Fields
    8 次引用 · 2013
  8. 8
    High Level Software Architecture for Autonomous Mobile Robot
    7 次引用 · 2009
  9. 9
    Determination of Optimal Local Path for Mobile Robot
    6 次引用 · 2017
  10. 10
    Sensors Data Fusion via Bayesian Network
    6 次引用 · 2009

主要合作者

SVStanislav Věchet14 篇合著论文KCKuo‐Shen Chen3 篇合著论文JHJ. Hrbáček3 篇合著论文TRTomáš Ripel2 篇合著论文VOVít Ondroušek1 篇合著论文MHMartin Havelka1 篇合著论文MCMartin Cernil1 篇合著论文PSPetr Schreiber1 篇合著论文IČIgor Čižmář1 篇合著论文PHPavel Houška1 篇合著论文
尚未生成