Irving J. Oppenheim

Carnegie Mellon University

论文数

10

总引用数

114

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 114 次引用
Computer science10 · 114 次引用
Robot9 · 111 次引用
Engineering8 · 108 次引用
Excavator3 · 68 次引用
Simulation3 · 53 次引用
Excavation2 · 50 次引用
Object (grammar)3 · 49 次引用
Robotics3 · 37 次引用
Mathematics1 · 36 次引用
Geotechnical engineering1 · 36 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 36 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
114
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force and Geometry Constraints in Robot Excavation
36 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 1988 (3 论文)
🤝 主要合作者: 63
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Force and Geometry Constraints in Robot Excavation
    36 次引用 · 1990
  2. 2
    Object‐Oriented Programming in Robotics Research for Excavation
    18 次引用 · 1992
  3. 3
    Construction process simulation with rule-based robot path planning
    15 次引用 · 1994
  4. 4
    A Strategic Planner for Robot Excavation
    14 次引用 · 1989
  5. 5
    An approach to geometric reasoning in robotics
    10 次引用 · 1988
  6. 6
    CAD and Robotics in Architecture and Construction
    9 次引用 · 1986
  7. 7
    Mine Mapping by a Robot with Acoustic Sensors
    4 次引用 · 1985
  8. 8
    Planning Intricate Robot Motions to Remove Natural Materials
    3 次引用 · 1994
  9. 9
    Issues in Domain Modeling of Constructed Facilities
    3 次引用 · 1988
  10. 10
    Application of model based control to robotic manipulators
    2 次引用 · 1988

主要合作者

SMSudheer M. Apte2 篇合著论文DRDaniel R. Rehak2 篇合著论文DMDarcy M. Bullock2 篇合著论文RKRamesh Krishnamurti2 篇合著论文WKWalid Keirouz2 篇合著论文WWWilliam Whittaker2 篇合著论文RWRobert Woodbury2 篇合著论文CHChris Hendrickson2 篇合著论文GSGerhard Schmitt1 篇合著论文EBEsfandiar Bandari1 篇合著论文KKKalle Kähkönen1 篇合著论文LJLyman J. Petrosky1 篇合著论文ABAart Bijl1 篇合著论文TGT. Glavin1 篇合著论文BMBehnam Motazed1 篇合著论文SSSoichiro Suzuki1 篇合著论文SLSihyung Lee1 篇合著论文JLJames L. Crowley1 篇合著论文YEYehuda E. Kalay1 篇合著论文CEChristopher Earl1 篇合著论文
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