Iris Andrussow

Max Planck Institute for Intelligent Systems

论文数

4

总引用数

70

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Tactile sensor4 · 70 次引用
Robot4 · 70 次引用
Computer vision3 · 69 次引用
Artificial intelligence3 · 69 次引用
Computer science3 · 69 次引用
Tactile perception3 · 43 次引用
Haptic technology3 · 43 次引用
Perception3 · 43 次引用
Contact force2 · 42 次引用
Robot end effector1 · 27 次引用
Robotic arm1 · 1 次引用
Robustness (evolution)1 · 1 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
70
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Minsight: A Fingertip‐Sized Vision‐Based Tactile Sensor for Robotic Manipulation
40 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Max Planck Institute for Intelligent Systems

代表论文

  1. 1
    Minsight: A Fingertip‐Sized Vision‐Based Tactile Sensor for Robotic Manipulation
    40 次引用 · 2023
  2. 2
    Minsight: A Fingertip‐Sized Vision‐Based Tactile Sensor for Robotic Manipulation
    27 次引用 · 2023
  3. 3
    Minsight: A Fingertip-Sized Vision-Based Tactile Sensor for Robotic Manipulation
    2 次引用 · 2023
  4. 4
    Adding Internal Audio Sensing to Internal Vision Enables Human-Like In-Hand Fabric Recognition with Soft Robotic Fingertips
    1 次引用 · 2025

主要合作者

KJKatherine J. Kuchenbecker4 篇合著论文GMGeorg Martius4 篇合著论文HSHuanbo Sun3 篇合著论文BABenjamin A. Richardson1 篇合著论文JSJans Solano1 篇合著论文
尚未生成