Iordanis Chatzinikolaidis

University of Edinburgh

论文数

5

总引用数

155

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 155 次引用
Artificial intelligence5 · 155 次引用
Algorithm3 · 129 次引用
Trajectory4 · 108 次引用
Robot3 · 95 次引用
Optimization problem2 · 82 次引用
Motion planning2 · 82 次引用
Mathematics2 · 76 次引用
Mathematical optimization2 · 76 次引用
Task (project management)2 · 66 次引用
Engineering2 · 66 次引用
Human–computer interaction2 · 66 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
155
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online Hybrid Motion Planning for Dyadic Collaborative Manipulation via Bilevel Optimization
53 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Edinburgh

代表论文

  1. 1
    Online Hybrid Motion Planning for Dyadic Collaborative Manipulation via Bilevel Optimization
    53 次引用 · 2020
  2. 2
    Bayesian Optimization for Whole-Body Control of High-Degree-of-Freedom Robots Through Reduction of Dimensionality
    47 次引用 · 2019
  3. 3
    Contact-Implicit Trajectory Optimization Using an Analytically Solvable Contact Model for Locomotion on Variable Ground
    29 次引用 · 2020
  4. 4
    Dyadic collaborative Manipulation through Hybrid Trajectory Optimization.
    13 次引用 · 2018
  5. 5
    Automatic Gait Pattern Selection for Legged Robots
    13 次引用 · 2020

主要合作者

SVSethu Vijayakumar3 篇合著论文MGMichael Gienger2 篇合著论文ZLZhibin Li2 篇合著论文TSTheodoros Stouraitis2 篇合著论文WWWouter Wolfslag1 篇合著论文CMCarlos Mastalli1 篇合著论文STSteve Tonneau1 篇合著论文YYYangwei You1 篇合著论文KYKai Yuan1 篇合著论文GXGuiyang Xin1 篇合著论文JWJiayi Wang1 篇合著论文
尚未生成