Ilya Dovgopolik

ITMO University

论文数

3

总引用数

6

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 6 次引用
Artificial intelligence3 · 6 次引用
Robot3 · 6 次引用
Mathematics2 · 4 次引用
Algorithm2 · 4 次引用
Motion planning2 · 4 次引用
Control engineering1 · 2 次引用
Engineering1 · 2 次引用
Control (management)1 · 2 次引用
Energy consumption1 · 2 次引用
Energy (signal processing)1 · 2 次引用
Controller (irrigation)1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
6
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simple energy-efficient path planning based on graph algorithms for articulated robotic-manipulators
2 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: ITMO University

代表论文

  1. 1
    Simple energy-efficient path planning based on graph algorithms for articulated robotic-manipulators
    2 次引用 · 2023
  2. 2
    Fast and Memory-Efficient Planning in C-space: Modified Bi-directional RRT* Algorithm for Humanoid Robots
    2 次引用 · 2021
  3. 3
    Parameter Estimation and Indirect Adaptive Control of a Robot Arm
    2 次引用 · 2022

主要合作者

OVOleg V. Borisov1 篇合著论文SZSeyedhassan Zabihifar1 篇合著论文AYAndrei Yu. Zhivitskii1 篇合著论文SASergey A. Kolyubin1 篇合著论文ASAleksandr Semochkin1 篇合著论文OIOleg I. Borisov1 篇合著论文KAKirill Artemov1 篇合著论文
尚未生成