Ilari Vallivaara

University of Oulu

论文数

7

总引用数

218

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 218 次引用
Computer science7 · 218 次引用
Mathematics4 · 206 次引用
Robot6 · 199 次引用
Mobile robot5 · 194 次引用
Gaussian5 · 194 次引用
Computer vision5 · 194 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 192 次引用
Particle filter3 · 177 次引用
Filter (signal processing)3 · 177 次引用
Field (mathematics)3 · 174 次引用
Context (archaeology)3 · 108 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
218
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Magnetic field-based SLAM method for solving the localization problem in mobile robot floor-cleaning task
88 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Oulu

代表论文

  1. 1
    Magnetic field-based SLAM method for solving the localization problem in mobile robot floor-cleaning task
    88 次引用 · 2011
  2. 2
    Simultaneous localization and mapping using ambient magnetic field
    84 次引用 · 2010
  3. 3
    A Team ant colony optimization algorithm for the multiple travelling salesmen problem with MinMax objective
    19 次引用 · 2008
  4. 4
    Near-optimal SLAM exploration in Gaussian processes
    15 次引用 · 2010
  5. 5
    Evolutionary Robotics on Lego NXT Platform
    5 次引用 · 2015
  6. 6
    Magnetic field SLAM exploration: Frequency domain Gaussian processes and informative route planning
    5 次引用 · 2015
  7. 7
    Smart system for distributed sensing
    2 次引用 · 2008

主要合作者

JRJuha Röning6 篇合著论文AKAnssi Kemppainen5 篇合著论文JHJanne Haverinen4 篇合著论文KPKatja Poikselkä1 篇合著论文HMHenna Morsari1 篇合著论文
尚未生成