Ilan Zohar

Ben-Gurion University of the Negev

论文数

6

总引用数

174

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot6 · 174 次引用
Control (management)6 · 174 次引用
Computer science6 · 174 次引用
Robot6 · 174 次引用
Artificial intelligence6 · 174 次引用
Engineering6 · 174 次引用
Control theory (sociology)5 · 170 次引用
Kinematics5 · 160 次引用
Nonholonomic system2 · 135 次引用
Trajectory5 · 103 次引用
Control engineering5 · 103 次引用
Controller (irrigation)4 · 99 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
174
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control Strategies for Driving a Group of Nonholonomic Kinematic Mobile Robots in Formation Along a Time-Parameterized Path
71 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Ben-Gurion University of the Negev

代表论文

  1. 1
    Control Strategies for Driving a Group of Nonholonomic Kinematic Mobile Robots in Formation Along a Time-Parameterized Path
    71 次引用 · 2011
  2. 2
    Mobile robot characterized by dynamic and kinematic equations and actuator dynamics: Trajectory tracking and related application
    64 次引用 · 2011
  3. 3
    Controllers for trajectory tracking and string-like formation in Wheeled Mobile Robots with bounded inputs
    19 次引用 · 2010
  4. 4
    Point-to-point control and trajectory tracking in wheeled mobile robots: some further results and applications
    14 次引用 · 2008
  5. 5
    Control for teams of kinematic unicycle-like and skid-steering mobile robots with restricted inputs: Analysis and applications
    4 次引用 · 2011
  6. 6
    Controllers for mobile robot dynamic models: Trajectory tracking with applications to convoy-like vehicles
    2 次引用 · 2009

主要合作者

AAAmit Ailon6 篇合著论文RRRaul Rabinovici2 篇合著论文AĆAleksandar Ćosić1 篇合著论文ARAleksandar Rodić1 篇合著论文
尚未生成