Igor Dalyaev

Russian State Scientific Center for Robotics and Technical Cybernetics

论文数

5

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 14 次引用
Engineering3 · 12 次引用
Simulation3 · 12 次引用
Algorithm2 · 10 次引用
Artificial intelligence2 · 10 次引用
Robot2 · 10 次引用
Mobile robot2 · 10 次引用
Aerospace engineering2 · 8 次引用
Chassis1 · 6 次引用
Computation1 · 6 次引用
Convergence (economics)1 · 6 次引用
Component (thermodynamics)1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
18
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simulation Method for the Transport System of a Small-Sized Reconfigurable Mobile Robot
6 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Russian State Scientific Center for Robotics and Technical Cybernetics

代表论文

  1. 1
    Simulation Method for the Transport System of a Small-Sized Reconfigurable Mobile Robot
    6 次引用 · 2021
  2. 2
    Design Concept Lunar Rover for the Moon Geological Exploration
    4 次引用 · 2017
  3. 3
    Motion specification algorithms for both platform and arms of a mobile robot for planetary research
    4 次引用 · 2020
  4. 4
    Means of Robotic Support for On-Orbit Servicing
    2 次引用 · 2016
  5. 5
    Design and Simulation Analysis of Haptic Device With Parallel Kinematics
    2 次引用 · 2018

主要合作者

ISIgor Shardyko2 篇合著论文EKElena Kuznetcova2 篇合著论文AVAndrey Vasiliev2 篇合著论文IBIlia Belezyakov1 篇合著论文INIlias Nanyageev1 篇合著论文ATAlexander Truts1 篇合著论文ESEvgeniy Smirnov1 篇合著论文АВА. В. Лопота1 篇合著论文ENE. N. Slyuta1 篇合著论文
尚未生成