I-Chia Chang

National Taiwan University

论文数

4

总引用数

16

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 16 次引用
Artificial intelligence4 · 16 次引用
Computer science4 · 16 次引用
Hexapod2 · 9 次引用
Physics2 · 8 次引用
Control (management)2 · 8 次引用
Control theory (sociology)2 · 8 次引用
Dynamics (music)2 · 8 次引用
Acoustics2 · 8 次引用
Algorithm1 · 5 次引用
Engineering1 · 5 次引用
Simulation1 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
16
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic turning and running of a hexapod robot using a separated and laterally arranged two-leg model
5 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: National Taiwan University

代表论文

  1. 1
    Dynamic turning and running of a hexapod robot using a separated and laterally arranged two-leg model
    5 次引用 · 2023
  2. 2
    Trajectory Optimization Strategy That Considers Body Tip-Over Stability, Limb Dynamics, and Motion Continuity in Legged Robots
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    An analysis of the rolling dynamics of a hexapod robot using a three-dimensional rolling template
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    Body Velocity Estimation in a Leg–Wheel Transformable Robot without A Priori Knowledge of Leg–Wheel Ground Contacts
    3 次引用 · 2024

主要合作者

PLPei‐Chun Lin4 篇合著论文WYWei-Shun Yu2 篇合著论文KLKuan-Lun Lu1 篇合著论文HWHongsheng Wu1 篇合著论文CHChih-Hsiang Hsu1 篇合著论文PHPei-Chun Huang1 篇合著论文
尚未生成