Hyun Seok Oh

Sungkyunkwan University, Seoul National University of Science and Technology

论文数

9

总引用数

253

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 249 次引用
Artificial intelligence8 · 249 次引用
Physics6 · 227 次引用
Engineering6 · 225 次引用
Torque5 · 222 次引用
Control theory (sociology)4 · 199 次引用
Robot7 · 191 次引用
Mathematics2 · 182 次引用
Simulation3 · 166 次引用
Control engineering3 · 141 次引用
Control (management)2 · 137 次引用
Electrical impedance1 · 124 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
253
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Variable Admittance Control of Robot Manipulators Based on Human Intention
124 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University, Seoul National University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Variable Admittance Control of Robot Manipulators Based on Human Intention
    124 次引用 · 2019
  2. 2
    Multi-Axial Force/Torque Sensor Calibration Method Based on Deep-Learning
    58 次引用 · 2018
  3. 3
    Design of a 3D-printable, robust anthropomorphic robot hand including intermetacarpal joints
    23 次引用 · 2018
  4. 4
    Kinematic design optimization for anthropomorphic robot hand based on interactivity of fingers
    19 次引用 · 2019
  5. 5
    Force/torque sensor calibration method by using deep-learning
    13 次引用 · 2017
  6. 6
    Kinematic design optimization of anthropomorphic robot hand using a new performance index
    5 次引用 · 2017
  7. 7
    Tomographic strain indicator of chiral liquid crystalline elastomer
    4 次引用 · 2025
  8. 8
    Calibration of 6 axis force/torque sensor by using deep-learning method
    4 次引用 · 2017
  9. 9
    Design of anthropomorphic robot hand with IMC joints
    3 次引用 · 2016

主要合作者

HRHyouk Ryeol Choi8 篇合著论文GKGitae Kang8 篇合著论文JKJoon Kyue Seo6 篇合著论文WSWon Suk You5 篇合著论文UKUikyum Kim4 篇合著论文YHYoung Hun Lee4 篇合著论文HJHye Joo Lee1 篇合著论文SMSoon Mo Park1 篇合著论文JHJaeyub Hyun1 篇合著论文YKYoung-Seok Kim1 篇合著论文DSDae Seok Kim1 篇合著论文SKSe‐Um Kim1 篇合著论文
尚未生成