Hyogo Hiruma

Waseda University

论文数

5

总引用数

18

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision3 · 16 次引用
Computer science3 · 16 次引用
Artificial intelligence3 · 16 次引用
Robot4 · 16 次引用
Perception3 · 15 次引用
Task (project management)3 · 15 次引用
Engineering2 · 14 次引用
Psychology2 · 14 次引用
Motion (physics)2 · 14 次引用
Cognition2 · 13 次引用
Flexibility (engineering)1 · 12 次引用
Human–computer interaction1 · 12 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
18
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Active Visual Attention for Real-Time Robot Motion Generation: Emergence of Tool-Body Assimilation and Adaptive Tool-Use
12 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    Deep Active Visual Attention for Real-Time Robot Motion Generation: Emergence of Tool-Body Assimilation and Adaptive Tool-Use
    12 次引用 · 2022
  2. 2
    3D Space Perception via Disparity Learning Using Stereo Images and an Attention Mechanism: Real-Time Grasping Motion Generation for Transparent Objects
    2 次引用 · 2024
  3. 3
    Guided Visual Attention Model Based on Interactions Between Top-down and Bottom-up Prediction for Robot Pose Prediction
    2 次引用 · 2022
  4. 4
    A <sup>3</sup> RNN: Bi-directional Fusion of Bottom-up and Top-down Process for Developmental Visual Attention in Robots
    1 次引用 · 2025
  5. 5
    UF-RNN: Real-Time Adaptive Motion Generation Using Uncertainty-Driven Foresight Prediction
    1 次引用 · 2025

主要合作者

TOTetsuya Ogata5 篇合著论文HMHiroki Mori2 篇合著论文HIHiroshi Ito2 篇合著论文HIHiroshi Ito2 篇合著论文HIHiroshi Ito1 篇合著论文XCXianqiao Cai1 篇合著论文HMHiroki MORI1 篇合著论文
尚未生成