Hyeong-Geun Kim

Seoul National University, Incheon National University

论文数

4

总引用数

116

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 114 次引用
Artificial intelligence3 · 114 次引用
Robot3 · 114 次引用
Control (management)2 · 95 次引用
Engineering2 · 95 次引用
Aerospace engineering1 · 93 次引用
Backstepping1 · 93 次引用
Inertia1 · 93 次引用
Control theory (sociology)1 · 93 次引用
Adaptive control1 · 93 次引用
Controller (irrigation)1 · 93 次引用
Control engineering1 · 93 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
116
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Control of an Equipment-Added Multirotor Using Disturbance Observer
93 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Seoul National University, Incheon National University

代表论文

  1. 1
    Robust Control of an Equipment-Added Multirotor Using Disturbance Observer
    93 次引用 · 2017
  2. 2
    A Benchmark Comparison of Four Off-the-Shelf Proprietary Visual–Inertial Odometry Systems
    19 次引用 · 2022
  3. 3
    SCOPE: Spatial Context-Aware Pointcloud Encoder for Denoising Under the Adverse Weather Conditions
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    MPPI-based Integrated Task Assignment, Path Planning, and Control for Unmanned Ground Vehicles
    2 次引用 · 2024

主要合作者

JKJungha Kim1 篇合著论文SCSeungwon Choi1 篇合著论文HSHyungbo Shim1 篇合著论文PKPyojin Kim1 篇合著论文YLYeoeun Lee1 篇合著论文SKSuseong Kim1 篇合著论文DNDa-Hyun Nam1 篇合著论文JSJongho Shin1 篇合著论文MJMoonkyeong Jung1 篇合著论文HJH. Jin Kim1 篇合著论文MSMinkyeong Song1 篇合著论文
尚未生成