Huidi Zhang

Shandong Institute of Automation, Ningbo University of Technology, Hangzhou Dianzi University

论文数

5

总引用数

41

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot5 · 41 次引用
Artificial intelligence5 · 41 次引用
Robot5 · 41 次引用
Computer science5 · 41 次引用
Engineering3 · 25 次引用
Control (management)2 · 23 次引用
Adaptive control2 · 23 次引用
Control theory (sociology)2 · 23 次引用
Backstepping2 · 23 次引用
Controller (irrigation)2 · 23 次引用
Control engineering2 · 23 次引用
Nonlinear system2 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
41
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic control of a mobile robot using an adaptive neurodynamics and sliding mode strategy
21 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Shandong Institute of Automation, Ningbo University of Technology, Hangzhou Dianzi University

代表论文

  1. 1
    Dynamic control of a mobile robot using an adaptive neurodynamics and sliding mode strategy
    21 次引用 · 2004
  2. 2
    Design of autonomous navigation system based on affective cognitive learning and decision-making
    8 次引用 · 2009
  3. 3
    A Hybrid Robot Navigation Approach Based on Partial Planning and Emotion-Based Behavior Coordination
    8 次引用 · 2006
  4. 4
    Real-Time Trajectory Tracking Of Mobile Robots Based On Sliding Mode Control Using Irbfnns
    2 次引用 · 2009
  5. 5
    Affective Cognitive Learning and Decision Making and Application in Behavior Coordination for Mobile Robots
    2 次引用 · 2008

主要合作者

SLShirong Liu5 篇合著论文SXSimon X. Yang2 篇合著论文JYJinshou Yu1 篇合著论文YJYU Jin-shou1 篇合著论文QYQijiang Yu1 篇合著论文
尚未生成