Hui Qin

Beijing Institute of Technology

论文数

4

总引用数

189

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 189 次引用
Computer science4 · 189 次引用
Robot3 · 186 次引用
Mobile robot2 · 184 次引用
Robustness (evolution)2 · 184 次引用
Computer vision3 · 177 次引用
Remote sensing2 · 174 次引用
Geography2 · 174 次引用
Lidar2 · 174 次引用
Motion planning1 · 172 次引用
Mobile robot navigation1 · 172 次引用
Graph1 · 172 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
189
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
OpenStreetMap-Based Autonomous Navigation for the Four Wheel-Legged Robot Via 3D-Lidar and CCD Camera
172 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    OpenStreetMap-Based Autonomous Navigation for the Four Wheel-Legged Robot Via 3D-Lidar and CCD Camera
    172 次引用 · 2021
  2. 2
    Autonomous Tracking Control for Four-Wheel Independent Steering Robot Based on Improved Pure Pursuit
    12 次引用 · 2020
  3. 3
    Point Cloud Segmentation of Breast Ultrasound Regions to be Scanned by Fusing 2D Image Instance Segmentation and Keypoint Detection
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    Local Map Construction Based on 3D-LiDAR and Camera
    2 次引用 · 2020

主要合作者

JWJunzheng Wang3 篇合著论文QWQingbin Wu2 篇合著论文JLJiehao Li2 篇合著论文CFChenglong Fu1 篇合著论文JLJiawang Li1 篇合著论文JLJing Li1 篇合著论文BLBing Li1 篇合著论文JLJing Li1 篇合著论文XCXinxing Chen1 篇合著论文YLYuquan Leng1 篇合著论文YLYuanwei Li1 篇合著论文JTJiyong Tan1 篇合著论文JLJing Li1 篇合著论文
尚未生成