Huatao Zhang

Southeast University, Chinese Academy of Sciences

论文数

8

总引用数

116

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 116 次引用
Artificial intelligence8 · 116 次引用
Robot7 · 113 次引用
Simulation4 · 96 次引用
Interface (matter)1 · 66 次引用
Operating system1 · 66 次引用
Teleoperation1 · 66 次引用
Remote operation1 · 66 次引用
Haptic technology1 · 66 次引用
Human–computer interaction1 · 66 次引用
Operator (biology)1 · 66 次引用
Kinematics3 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
116
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Small Teleoperated Robot for Nuclear Radiation and Chemical Leak Detection
66 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Southeast University, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Small Teleoperated Robot for Nuclear Radiation and Chemical Leak Detection
    66 次引用 · 2012
  2. 2
    System centroid position based tipover stability enhancement method for a tracked search and rescue robot
    14 次引用 · 2014
  3. 3
    Research on Centroid Position for Stairs Climbing Stability of Search and Rescue Robot
    14 次引用 · 2010
  4. 4
    Optimal path planning in field based on traversability prediction for mobile robot
    12 次引用 · 2011
  5. 5
    Robot Indoor Scenes Recognition Based on Autonomous Developmental Neural Network
    3 次引用 · 2013
  6. 6
    Support Vector Machine Based Robotic Traversability Prediction with Vision Features
    3 次引用 · 2013
  7. 7
    Tipover stability enhancement method for a tracked mobile manipulator
    2 次引用 · 2014
  8. 8
    Mobile Robot Traversability Prediction Based on Differential Evolution Support Vector Machine
    2 次引用 · 2011

主要合作者

ASAiguo Song6 篇合著论文JBJ. Bao4 篇合著论文KQKui Qian3 篇合著论文YGYan Guo2 篇合著论文JCJianwei Cui1 篇合著论文ASAiguo Song1 篇合著论文YGYan Guo1 篇合著论文LZLiyun Zhang1 篇合著论文HTHongru Tang1 篇合著论文
尚未生成