Huaiyuan Jia

University of Science and Technology of China, City University of Hong Kong

论文数

7

总引用数

211

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 211 次引用
Robot7 · 211 次引用
Artificial intelligence7 · 211 次引用
Computer science7 · 211 次引用
Control (management)4 · 132 次引用
Control theory (sociology)4 · 132 次引用
Aerospace engineering5 · 123 次引用
Thrust5 · 123 次引用
Simulation5 · 118 次引用
Control engineering3 · 107 次引用
Mode (computer interface)2 · 88 次引用
Tracking (education)2 · 84 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
211
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Second-Order Sliding-Mode-Based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots
71 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China, City University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Second-Order Sliding-Mode-Based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots
    71 次引用 · 2019
  2. 2
    A Quadrotor With a Passively Reconfigurable Airframe for Hybrid Terrestrial Locomotion
    38 次引用 · 2022
  3. 3
    An agile monopedal hopping quadcopter with synergistic hybrid locomotion
    31 次引用 · 2024
  4. 4
    Energy efficient perching and takeoff of a miniature rotorcraft
    22 次引用 · 2023
  5. 5
    Aerial Manipulation via Modular Quadrotors With Passively Foldable Airframes
    19 次引用 · 2023
  6. 6
    Quadrolltor: A Reconfigurable Quadrotor With Controlled Rolling and Turning
    17 次引用 · 2023
  7. 7
    Passive Wall Tracking for a Rotorcraft With Tilted and Ducted Propellers Using Proximity Effects
    13 次引用 · 2022

主要合作者

PCPakpong Chirarattananon6 篇合著论文SBSongnan Bai6 篇合著论文RDRunze Ding5 篇合著论文YHYi‐Hsuan Hsiao2 篇合著论文QPQiqi Pan1 篇合著论文ZYZhengbao Yang1 篇合著论文ZWZuankai Wang1 篇合著论文FXFei Xie1 篇合著论文JSJing Shu1 篇合著论文YDYanlin Deng1 篇合著论文YZYongsen Zhou1 篇合著论文WSWeiwei Shang1 篇合著论文BLBee Luan Khoo1 篇合著论文KDKaixu Dong1 篇合著论文YCYufeng Chen1 篇合著论文BZBin Zhang1 篇合著论文SCShuang Cong1 篇合著论文
尚未生成