论文数
14
总引用数
222
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science14 · 222 次引用
Artificial intelligence14 · 222 次引用
Robot13 · 216 次引用
Mathematics5 · 137 次引用
Motion planning4 · 128 次引用
Mobile robot11 · 115 次引用
Position (finance)4 · 105 次引用
Particle swarm optimization2 · 100 次引用
Engineering7 · 96 次引用
Algorithm3 · 95 次引用
Mathematical optimization1 · 80 次引用
Interval (graph theory)1 · 80 次引用
主要成就
7
H 指数
14
论文
222
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Patrol robot path planning in nuclear power plant using an interval multi-objective particle swarm optimization algorithm
80 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: Wuhan University of Science and Technology, Chinese Academy of Sciences
代表论文
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- 4
- 5
- 6Multi-robot Path Planning and Trajectory Smoothing13 次引用 · 2020
- 7
- 8
- 9Quadrotor Control based on Self-Tuning LQR6 次引用 · 2018
- 10Ubiquitous localization method on mobile robot in the internet of things5 次引用 · 2012
主要合作者
LCLei Cheng5 篇合著论文ZCZhihuan Chen3 篇合著论文LCLei Cheng2 篇合著论文LCLei Cheng2 篇合著论文DYDai Yating2 篇合著论文YWYongji Wang1 篇合著论文XNXiaoqi Nong1 篇合著论文ZXZheng Xiu-juan1 篇合著论文LLLing Liu1 篇合著论文NLNian Liu1 篇合著论文MZMei Zhuang1 篇合著论文HXHonglian Xiang1 篇合著论文YCYang Chen1 篇合著论文LCLei Cao1 篇合著论文XLXiangcheng Li1 篇合著论文MCMengqing Chen1 篇合著论文CYChen Yang1 篇合著论文ZSZhen Shen1 篇合著论文YZYuli Zhang1 篇合著论文CYChen Yang1 篇合著论文
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