Huailin Zhao

Shanghai Institute of Technology, Oita University

论文数

8

总引用数

80

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 80 次引用
Robot8 · 80 次引用
Computer science8 · 80 次引用
Mathematics3 · 43 次引用
Algorithm3 · 40 次引用
Graph2 · 31 次引用
Mathematical optimization2 · 31 次引用
Any-angle path planning2 · 31 次引用
MATLAB2 · 31 次引用
Dijkstra's algorithm2 · 31 次引用
Ant colony optimization algorithms2 · 31 次引用
A* search algorithm2 · 31 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
80
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research on Robot Path Planning Based on Dijkstra and Ant Colony Optimization
28 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Shanghai Institute of Technology, Oita University

代表论文

  1. 1
    Research on Robot Path Planning Based on Dijkstra and Ant Colony Optimization
    28 次引用 · 2019
  2. 2
    Design of an intelligent housekeeping robot based on IOT
    17 次引用 · 2015
  3. 3
    Simulation study of CMAC control for the robot joint actuated by McKibben muscles
    12 次引用 · 2008
  4. 4
    Design and Analysis of Multi-robot Grouping Aggregation Algorithm
    9 次引用 · 2019
  5. 5
    Design and Implementation of an Intelligent Cooking Robot Based on Internet of Things
    5 次引用 · 2015
  6. 6
    A Multi-robot Rescuing System
    4 次引用 · 2018
  7. 7
    A Compound Path Planning Algorithm for Mobile Robots
    3 次引用 · 2021
  8. 8
    Research and Implementation of Cooperative Control for ROS Mobile Robot
    2 次引用 · 2024

主要合作者

ZNZhen Nie3 篇合著论文XHXuyao Hao2 篇合著论文SLShengyang Lu1 篇合著论文FZFangbo Zhou1 篇合著论文XWXiaoxing Wang1 篇合著论文SWShunzhou Wang1 篇合著论文MSMasanori Sugisaka1 篇合著论文AWAlbert Wang1 篇合著论文XWXiaoxing Wang1 篇合著论文CLChao Li1 篇合著论文ZWZheng Wu1 篇合著论文SZSaijie Zhang1 篇合著论文
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