Houssem Halalchi

Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie

论文数

4

总引用数

32

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 32 次引用
Computer science4 · 32 次引用
Control theory (sociology)4 · 32 次引用
Artificial intelligence4 · 32 次引用
Nonlinear system3 · 29 次引用
Mathematics3 · 24 次引用
Bounded function1 · 15 次引用
Parametric statistics1 · 15 次引用
Control engineering2 · 14 次引用
Engineering2 · 14 次引用
Robot2 · 14 次引用
Robot manipulator2 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
32
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Flexible-Link Robot Control Using a Linear Parameter Varying Systems Methodology
15 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie

代表论文

  1. 1
    Flexible-Link Robot Control Using a Linear Parameter Varying Systems Methodology
    15 次引用 · 2014
  2. 2
    Output Feedback LPV Control Strategies for Flexible Robot Arms
    8 次引用 · 2011
  3. 3
    LPV Controller Design for Robot Manipulators Based on Augmented LMI Conditions with Structural Constraints
    6 次引用 · 2010
  4. 4
    A polynomial LPV approach for flexible robot end-effector position controller analysis
    3 次引用 · 2011

主要合作者

GIGabriela Iuliana Bara4 篇合著论文ÉLÉdouard Laroche4 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 17 天前