Hosang Lee

Seoul National University of Science and Technology, Seoul National University

论文数

6

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 35 次引用
Engineering5 · 35 次引用
Computer science5 · 35 次引用
Robot5 · 35 次引用
Control (management)4 · 31 次引用
Control theory (sociology)4 · 30 次引用
Torque4 · 30 次引用
Kinematics3 · 27 次引用
Simulation3 · 27 次引用
Control engineering3 · 25 次引用
Inverse dynamics2 · 23 次引用
Controller (irrigation)2 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
50
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward Reactive Walking: Control of Biped Robots Exploiting an Event-Based FSM
18 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Seoul National University of Science and Technology, Seoul National University

代表论文

  1. 1
    Toward Reactive Walking: Control of Biped Robots Exploiting an Event-Based FSM
    18 次引用 · 2021
  2. 2
    Effects of socially assistive robot Hyodol on depressive symptoms and quality of life among community-residing older adults
    15 次引用 · 2020
  3. 3
    Control of a nonanthropomorphic exoskeleton for multi-joint assistance by contact force generation
    5 次引用 · 2018
  4. 4
    Team SNU’s Control Strategies to Enhancing Robot’s Capability: Lessons from the DARPA Robotics Challenge Finals 2015
    5 次引用 · 2018
  5. 5
    Contact-Consistent Disturbance Observer for Floating-Base Robots
    4 次引用 · 2020
  6. 6
    Operational Space Control Under Actuator Bandwidth Limitation
    3 次引用 · 2021

主要合作者

JPJaeheung Park5 篇合著论文YLYisoo Lee3 篇合著论文HKHyungjoo Kim1 篇合著论文DLDongrim Lee1 篇合著论文NKNojun Kwak1 篇合著论文MLMyunggi Lee1 篇合著论文YLYongjin Lee1 篇合著论文MKMin‐Gon Kim1 篇合著论文JLJinoh Lee1 篇合著论文JKJihee Kim1 篇合著论文SKSun–Hwa Kim1 篇合著论文KCKyong-Sok Chang1 篇合著论文SHSoonwook Hwang1 篇合著论文JOJiyong Oh1 篇合著论文JSJaehoon Sim1 篇合著论文INIlsung Nam1 篇合著论文MKMinsung Kim1 篇合著论文WCWonje Choi1 篇合著论文JJJaesug Jung1 篇合著论文TKTae-Hwan Kim1 篇合著论文
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