Hongyu Ma

Shanghai Jiao Tong University, Institute of Automation

论文数

2

总引用数

118

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 118 次引用
Artificial intelligence2 · 118 次引用
Computer vision2 · 118 次引用
Observer (physics)2 · 118 次引用
Controller (irrigation)1 · 116 次引用
Engineering1 · 116 次引用
Image (mathematics)1 · 116 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 116 次引用
Mathematics1 · 116 次引用
Nonlinear system1 · 116 次引用
Visual servoing1 · 116 次引用
Control (management)1 · 116 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
118
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
Calibration-free robotic eye-hand coordination based on an auto disturbance-rejection controller
116 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Calibration-free robotic eye-hand coordination based on an auto disturbance-rejection controller
    116 次引用 · 2004
  2. 2
    Uncalibrated robotic 3-D hand-eye coordination based on the extended state observer
    2 次引用 · 2004

主要合作者

JSJianbo Su2 篇合著论文PWPeng-Yung Woo1 篇合著论文WQWenbin Qiu1 篇合著论文
尚未生成