Hongyang Li

Jilin University

论文数

3

总引用数

58

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 58 次引用
Artificial intelligence2 · 56 次引用
Mathematics2 · 56 次引用
Mathematical optimization2 · 56 次引用
Control (management)2 · 56 次引用
Gait2 · 56 次引用
Robot2 · 56 次引用
Control theory (sociology)2 · 56 次引用
Nonlinear system1 · 54 次引用
Mobile robot1 · 54 次引用
Optimal control1 · 54 次引用
Convergence (economics)1 · 54 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
58
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A superlinear convergence feasible sequential quadratic programming algorithm for bipedal dynamic walking robot via discrete mechanics and optimal control
54 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Jilin University

代表论文

  1. 1
    A superlinear convergence feasible sequential quadratic programming algorithm for bipedal dynamic walking robot via discrete mechanics and optimal control
    54 次引用 · 2015
  2. 2
    A Gait Optimization Smoothing Penalty Function Method for Bipedal Robot via DMOC**The authors would like to thank National High Technology Research and Development Program of China(863 Program), grant No.2006AA04Z251, and The National Natural Fund Project, grant No.60974067 and The Founds of Jilin Province Science and Technology, grant No.2013577, 2013267, 2013287, 2014636.
    2 次引用 · 2015
  3. 3
    Towards Synergistic, Generalized, and Efficient Dual-System for Robotic Manipulation
    2 次引用 · 2024

主要合作者

ZSZhongbo Sun2 篇合著论文YTYantao Tian2 篇合著论文JZJia Zeng1 篇合著论文HCHeming Cui1 篇合著论文JCJisong Cai1 篇合著论文YQYu Qiao1 篇合著论文JWJing Wang1 篇合著论文QBQingwen Bu1 篇合著论文CLChen Li1 篇合著论文JWJing Wang1 篇合著论文
尚未生成