Hongmei Zhang

Wuhan University

论文数

2

总引用数

103

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 103 次引用
Mathematics2 · 103 次引用
Motion planning2 · 103 次引用
Mobile robot2 · 103 次引用
Computer science2 · 103 次引用
Path (computing)2 · 103 次引用
Any-angle path planning2 · 103 次引用
Algorithm2 · 103 次引用
Artificial intelligence2 · 103 次引用
Mathematical optimization2 · 103 次引用
Computer vision1 · 71 次引用
Fast path1 · 71 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
103
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safe Path Planning of Mobile Robot Based on Improved A* Algorithm in Complex Terrains
71 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Wuhan University

代表论文

  1. 1
    Safe Path Planning of Mobile Robot Based on Improved A* Algorithm in Complex Terrains
    71 次引用 · 2018
  2. 2
    Rapid path planning algorithm for mobile robot in dynamic environment
    32 次引用 · 2017

主要合作者

MLMing-Long Li1 篇合著论文LYLe Yang1 篇合著论文MLMinglong Li1 篇合著论文
尚未生成