Hong Zhan

South China University of Technology, Southwest Petroleum University

论文数

6

总引用数

39

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 39 次引用
Artificial intelligence6 · 39 次引用
Control (management)5 · 37 次引用
Control theory (sociology)5 · 37 次引用
Mathematics4 · 31 次引用
Dynamic programming3 · 29 次引用
Nonlinear system3 · 29 次引用
Lyapunov function3 · 29 次引用
Mathematical optimization3 · 29 次引用
Optimal control3 · 29 次引用
Artificial neural network3 · 29 次引用
Engineering4 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
39
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive dynamic programming enhanced admittance control for robots with environment interaction and actuator saturation
15 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: South China University of Technology, Southwest Petroleum University

代表论文

  1. 1
    Adaptive dynamic programming enhanced admittance control for robots with environment interaction and actuator saturation
    15 次引用 · 2021
  2. 2
    Adaptive dynamic programming-based controller with admittance adaptation for robot–environment interaction
    8 次引用 · 2020
  3. 3
    Single-network based adaptive dynamic programming optimal control for robotic manipulator with joint limitation under input saturation
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Impedance Model-Based Optimal Regulation on Force and Position of Bimanual Robots to Hold an Object
    6 次引用 · 2020
  5. 5
    Hybrid variable admittance force tracking and fixed-time position control for robot–environment interaction
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Assembly strategy for inclined-holes based on vision and force
    2 次引用 · 2025

主要合作者

CYChenguang Yang4 篇合著论文DHDianye Huang2 篇合著论文XZXiuyu Zhang1 篇合著论文CXChong Xie1 篇合著论文CZChao Zeng1 篇合著论文ZCZhaopeng Chen1 篇合著论文DHDarong Huang1 篇合著论文HYHongchao Yang1 篇合著论文LQLang Qin1 篇合著论文LYLu Yang1 篇合著论文MWMin Wang1 篇合著论文CYChenguang Yang1 篇合著论文DYDexi Ye1 篇合著论文BLBin Li1 篇合著论文
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