Hong He

Tianjin University of Technology

论文数

3

总引用数

13

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 13 次引用
Mobile robot3 · 13 次引用
Computer science3 · 13 次引用
Robot3 · 13 次引用
Computer vision3 · 13 次引用
Algorithm2 · 11 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 11 次引用
Monte Carlo localization2 · 8 次引用
Robot control2 · 7 次引用
Mobile robot navigation2 · 7 次引用
Extended Kalman filter1 · 6 次引用
Kalman filter1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
13
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A SLAM algorithm of fused EKF and Particle filter
6 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Tianjin University of Technology

代表论文

  1. 1
    A SLAM algorithm of fused EKF and Particle filter
    6 次引用 · 2018
  2. 2
    Simultaneous Location and Map Construction Based on RBPF-SLAM Algorithm
    5 次引用 · 2018
  3. 3
    An autonomous navigation method for mobile robot based on ROS
    2 次引用 · 2019

主要合作者

LSLei Sun2 篇合著论文KWKai Wang1 篇合著论文KWKai Wang1 篇合著论文YJYunhui Jia1 篇合著论文SWShuyu Wang1 篇合著论文
尚未生成