Holger Urbanek

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

5

总引用数

196

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 196 次引用
Robot5 · 196 次引用
Artificial intelligence5 · 196 次引用
Robotics3 · 88 次引用
Physics2 · 84 次引用
Collision1 · 66 次引用
Attractor1 · 66 次引用
Generator (circuit theory)1 · 66 次引用
Dynamics (music)1 · 66 次引用
Mathematical analysis1 · 66 次引用
Control (management)1 · 66 次引用
Collision avoidance1 · 66 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
196
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time reactive motion generation based on variable attractor dynamics and shaped velocities
66 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Real-time reactive motion generation based on variable attractor dynamics and shaped velocities
    66 次引用 · 2010
  2. 2
    Model-free robot anomaly detection
    42 次引用 · 2014
  3. 3
    Robotics of human movements
    36 次引用 · 2009
  4. 4
    Learning from demonstration: repetitive movements for autonomous service robotics
    34 次引用 · 2005
  5. 5
    The Grasp Perturbator: Calibrating human grasp stiffness during a graded force task
    18 次引用 · 2011

主要合作者

PVPatrick van der Smagt4 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer2 篇合著论文GHG. Hirzinger1 篇合著论文JRJürgen Roßmann1 篇合著论文COChristian Osendorfer1 篇合著论文MSMichael Strohmayr1 篇合著论文JKJulian Klodmann1 篇合著论文RHRachel Hornung1 篇合著论文MGMarkus Grebenstein1 篇合著论文DLDominic Lakatos1 篇合著论文JPJonathon Parrish1 篇合著论文GSGeorg Stillfried1 篇合著论文AGAgneta Gustus1 篇合著论文DBDarius Burschka1 篇合著论文CCClaudio Castellini1 篇合著论文HHHannes Höppner1 篇合著论文NFNadine Fligge1 篇合著论文SPSven Parusel1 篇合著论文SHSami Haddadin1 篇合著论文
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