Hitoshi Maekawa

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, University of Tsukuba

论文数

9

总引用数

374

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 374 次引用
Computer science9 · 374 次引用
Robot8 · 338 次引用
Engineering7 · 314 次引用
Computer vision3 · 197 次引用
Tactile sensor3 · 197 次引用
Control (management)5 · 175 次引用
Control theory (sociology)5 · 175 次引用
Physics3 · 175 次引用
Optics2 · 173 次引用
Optoelectronics2 · 173 次引用
Acoustics2 · 173 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
374
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a finger-shaped tactile sensor and its evaluation by active touch
137 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, University of Tsukuba

代表论文

  1. 1
    Development of a finger-shaped tactile sensor and its evaluation by active touch
    137 次引用 · 2003
  2. 2
    A new consideration on tendon-tension control system of robot hands
    105 次引用 · 2002
  3. 3
    Development of a three-fingered robot hand with stiffness control capability
    43 次引用 · 1992
  4. 4
    A finger-shaped tactile sensor using an optical waveguide
    36 次引用 · 2002
  5. 5
    Active tactile sensing by robotic fingers based on minimum-external-sensor-realization
    24 次引用 · 2003
  6. 6
    A Method Of Compliance Control For A Redundant Manipulator
    21 次引用 · 2005
  7. 7
    A Method of Compliance Control for a Robotic Arm with Redundant Degrees of Freedom.
    4 次引用 · 1993
  8. 8
    Position/Stiffness-based Manipulation by Multifingered Hand.
    2 次引用 · 1991
  9. 9
    Prototyping of the Microfactory and Conceptual Design of a Miniature Machine Tool.
    2 次引用 · 2002

主要合作者

KTK. Tanie8 篇合著论文MKMakoto Kaneko5 篇合著论文KYKazuhito Yokoi4 篇合著论文KKK. Komoriya2 篇合著论文MWM. Wada1 篇合著论文MTMakoto Tanaka1 篇合著论文NINobuaki Imamura1 篇合著论文KAKiwamu ASHIDA1 篇合著论文NMNozomu Mishima1 篇合著论文CHChiyoharu Horiguchi1 篇合著论文TST. Sugawara1 篇合著论文NKNobuo KIMURA1 篇合著论文TTTamio Tanikawa1 篇合著论文
尚未生成