Hisashi Igawa

Hokkaido Research Organization, Hokkaido University

论文数

3

总引用数

54

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 54 次引用
Robot3 · 54 次引用
Computer science3 · 54 次引用
Computer vision3 · 54 次引用
Human–computer interaction1 · 40 次引用
Motion planning1 · 40 次引用
Component (thermodynamics)1 · 40 次引用
GRASP1 · 40 次引用
Grippers1 · 40 次引用
Programming language1 · 40 次引用
Sequence (biology)1 · 40 次引用
Software engineering1 · 40 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
54
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
A regrasp planning component for object reorientation
40 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Hokkaido Research Organization, Hokkaido University

代表论文

  1. 1
    A regrasp planning component for object reorientation
    40 次引用 · 2018
  2. 2
    Visual and tactual recognition of trunk of grape for weeding robot in vineyards
    9 次引用 · 2009
  3. 3
    Base position detection of grape stem considering its displacement for weeding robot in vineyards
    5 次引用 · 2012

主要合作者

SKShun’ichi Kaneko2 篇合著论文TTTakayuki Tanaka2 篇合著论文SSShinichi Suzuki2 篇合著论文TTTatsumi Tada2 篇合著论文WWWeiwei Wan1 篇合著论文HOHiromu Onda1 篇合著论文IOIsao Ohmura1 篇合著论文KHKensuke Harada1 篇合著论文NYNatsuki Yamanobe1 篇合著论文KNKazuyuki Nagata1 篇合著论文
尚未生成