Hiroyuki Sasaki

National Institute of Technology, Tsuruoka College

论文数

4

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 18 次引用
Computer science4 · 18 次引用
Artificial intelligence3 · 14 次引用
Control theory (sociology)2 · 12 次引用
Mobile robot2 · 11 次引用
Robot2 · 11 次引用
Simulation2 · 11 次引用
Control engineering2 · 11 次引用
Control (management)1 · 9 次引用
Backlash3 · 9 次引用
Elbow1 · 9 次引用
Manipulator (device)1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
18
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Door Opening Method by a Mobile Manipulator with Passive Joints.
9 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: National Institute of Technology, Tsuruoka College

代表论文

  1. 1
    A Door Opening Method by a Mobile Manipulator with Passive Joints.
    9 次引用 · 2001
  2. 2
    Development and Evaluation of a Low Backlash Crown Reducer
    4 次引用 · 2013
  3. 3
    Development of a low backlash Crown Reducer
    3 次引用 · 2010
  4. 4
    Development of a Robot Hand with Low Backlash 3D Cam Mechanisms-Prototype of a Light-Weight Robot Hand and Evaluation of the Mechanisms-
    2 次引用 · 2010

主要合作者

TTTakayuki TAKAHASHI3 篇合著论文TMTomoya MASUYAMA2 篇合著论文ENEiji Nakano1 篇合著论文KAKota Anzawa1 篇合著论文TTTakayuki Takahashi1 篇合著论文SJSeonghee Jeong1 篇合著论文
尚未生成