Hirotaka Tahara

Nara Institute of Science and Technology, National Institute of Technology, Kumamoto College

论文数

3

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 18 次引用
Artificial intelligence3 · 18 次引用
Task (project management)2 · 13 次引用
Engineering2 · 13 次引用
Quality (philosophy)1 · 9 次引用
Computer vision2 · 9 次引用
Reinforcement learning1 · 9 次引用
Benchmark (surveying)1 · 9 次引用
Disturbance (geology)1 · 9 次引用
Focus (optics)1 · 9 次引用
Imitation1 · 9 次引用
Machine learning1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
18
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Disturbance-injected Robust Imitation Learning with Task Achievement
9 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Nara Institute of Science and Technology, National Institute of Technology, Kumamoto College

代表论文

  1. 1
    Disturbance-injected Robust Imitation Learning with Task Achievement
    9 次引用 · 2022
  2. 2
    Puddle Detection for Avoidance Path Planning of Wheeled Mobile Robot Using Laser Reflection Intensity
    5 次引用 · 2019
  3. 3
    Deep Segmented DMP Networks for Learning Discontinuous Motions
    4 次引用 · 2023

主要合作者

TMTakamitsu Matsubara2 篇合著论文NKNaoto Komeno1 篇合著论文KTKenichiro Takakura1 篇合著论文EAEdgar Anarossi1 篇合著论文HSHikaru Sasaki1 篇合著论文IIIbuki Ikegami1 篇合著论文HOHanbit Oh1 篇合著论文TKTatsuya Kato1 篇合著论文MNMasanobu Nagata1 篇合著论文BMBrendan Michael1 篇合著论文
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