Hiroki Nakai

The University of Tokyo

论文数

4

总引用数

121

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 121 次引用
Robot4 · 121 次引用
Computer science4 · 121 次引用
Engineering3 · 118 次引用
Mobile robot2 · 82 次引用
Motion planning2 · 82 次引用
Humanoid robot2 · 82 次引用
Simulation2 · 82 次引用
Planner2 · 54 次引用
Action (physics)1 · 51 次引用
Obstacle1 · 51 次引用
Inverse kinematics1 · 51 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
121
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Environment manipulation planner for humanoid robots using task graph that generates action sequence
51 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Environment manipulation planner for humanoid robots using task graph that generates action sequence
    51 次引用 · 2005
  2. 2
    Metamorphic robot made of low melting point alloy
    36 次引用 · 2003
  3. 3
    Integrated system software for HRP2 humanoid
    31 次引用 · 2004
  4. 4
    Whole Body Motion Generator of Robots using RRT-Connect Planner
    3 次引用 · 2003

主要合作者

HIH. Inoue4 篇合著论文MIMasayuki Inaba3 篇合著论文KOK. Okada2 篇合著论文AHA. Haneda2 篇合著论文TOTakashi Ogura1 篇合著论文DKD. Kousaka1 篇合著论文MIMakoto Inaba1 篇合著论文YKYasuo Kuniyoshi1 篇合著论文
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