Hirofumi MIURA

The University of Tokyo, Kogakuin University

论文数

18

总引用数

711

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 711 次引用
Robot16 · 698 次引用
Artificial intelligence15 · 696 次引用
Engineering14 · 684 次引用
Physics9 · 633 次引用
Control theory (sociology)3 · 561 次引用
Control (management)3 · 561 次引用
Mathematics2 · 453 次引用
Point (geometry)2 · 453 次引用
Geometry2 · 453 次引用
Nonlinear system1 · 450 次引用
Connection (principal bundle)1 · 450 次引用

主要成就

8
H 指数
18
论文
711
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Walk of a Biped
450 次引用 · 1984
📈 最高产年份: 1989 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Kogakuin University

代表论文

  1. 1
    Dynamic Walk of a Biped
    450 次引用 · 1984
  2. 2
    Dynamics in the dynamic walk of a quadruped robot
    103 次引用 · 1989
  3. 3
    Water strider robots with microfabricated hydrophobic legs
    42 次引用 · 2007
  4. 4
    The fifth international symposium on Robotics research
    30 次引用 · 1991
  5. 5
    Dental Patient Robot as a Mechanical Human Simulator
    21 次引用 · 2007
  6. 6
    Dynamics in dynamic walk of the quadruped robot.
    12 次引用 · 1988
  7. 7
    Insect-Inspired Wall-Climbing Robots Utilizing Surface Tension Forces
    11 次引用 · 2010
  8. 8
    Development of water surface mobile robot inspired by water striders
    11 次引用 · 2017
  9. 9
    Dynamic control for two-link flexible manipulator.
    8 次引用 · 1989
  10. 10
    The development of an autonomous space robot operation testbed: ASROT.
    5 次引用 · 1990

主要合作者

ISIsao Shimoyama10 篇合著论文KSKenji Suzuki7 篇合著论文HTHideaki TAKANOBU7 篇合著论文TKTadashi Komatsu3 篇合著论文MUMichihiro Uenohara3 篇合著论文HKHiroshi Kimura2 篇合著论文TYTakashi Yasuda2 篇合著论文KYKeishi Yokota2 篇合著论文KNKohei Nonaka1 篇合著论文KKKensaku Kudo1 篇合著论文SIS. Iikura1 篇合著论文RWRichard Waki Ichinose1 篇合著论文MMMutsumi Madokoro1 篇合著论文HIH. Imai1 篇合著论文YFY.K. Fujisawa1 篇合著论文SNShusuke NEMOTO1 篇合著论文SKShoichi Kura1 篇合著论文KNKota Noya1 篇合著论文YEYuichi Ezura1 篇合著论文SIShouichi IIKURA1 篇合著论文
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