Hiranya Jayakody

UNSW Sydney

论文数

3

总引用数

83

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 83 次引用
Computer science3 · 83 次引用
Robotic spacecraft3 · 83 次引用
Aerospace engineering3 · 83 次引用
Robot3 · 83 次引用
Spacecraft3 · 83 次引用
Control engineering3 · 83 次引用
Artificial intelligence3 · 83 次引用
Control (management)2 · 56 次引用
Reaction wheel2 · 56 次引用
Control theory (sociology)2 · 56 次引用
Robotic arm1 · 54 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
83
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Adaptive Coordination Controller for a Spacecraft Equipped with a Robotic Manipulator
54 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: UNSW Sydney

代表论文

  1. 1
    Robust Adaptive Coordination Controller for a Spacecraft Equipped with a Robotic Manipulator
    54 次引用 · 2016
  2. 2
    Coordinated Control of a Dual-Arm Space Robot: Novel Models and Simulations for Robotic Control Methods
    27 次引用 · 2018
  3. 3
    Attitude regulation of a free-flying space robot during contact operations
    2 次引用 · 2016

主要合作者

JKJayantha Katupitiya3 篇合著论文LSLingling Shi3 篇合著论文NKNathan Kinkaid2 篇合著论文XJXin Jin1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 17 天前