Hidefumi Wakamatsu

The University of Osaka

论文数

7

总引用数

154

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 152 次引用
Artificial intelligence6 · 152 次引用
Mathematics5 · 150 次引用
Tying4 · 147 次引用
Control (management)2 · 142 次引用
Control theory (sociology)2 · 142 次引用
Combinatorics2 · 142 次引用
Topology (electrical circuits)2 · 142 次引用
State (computer science)2 · 141 次引用
Algorithm2 · 141 次引用
Table (database)1 · 138 次引用
Function (biology)1 · 138 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
154
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Knotting/Unknotting Manipulation of Deformable Linear Objects
138 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: The University of Osaka

代表论文

  1. 1
    Knotting/Unknotting Manipulation of Deformable Linear Objects
    138 次引用 · 2006
  2. 2
    Topological Manipulation Planning for Knotting and Tightening of Deformable Linear Objects Based on Knot Theory
    4 次引用 · 2006
  3. 3
    Development of a Tying Tool to Bind a Wire Harness
    3 次引用 · 2019
  4. 4
    Functional Verification Method Considering Ways of Use for Design of Products with Sensors
    3 次引用 · 2016
  5. 5
    Guide Part Design of a Tying Tool for a Wire Harness Considering Its Disassembly for String Extraction
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    Bending and Torsional Deformation Analysis of a Twisted Wire
    2 次引用 · 2012
  7. 7
    Novel Biomimetic Mechanism Inspired by Snake: Twisted String and Spiral Hose Mechanism
    2 次引用 · 2023

主要合作者

EAEiji Arai5 篇合著论文EMEiji Morinaga3 篇合著论文SHShinichi Hirai2 篇合著论文YIYoshiharu Iwata2 篇合著论文MMMasachika Mega1 篇合著论文AMAzumi Muneta1 篇合著论文TTTomoya Tanaka1 篇合著论文KMKen Manabe1 篇合著论文ATAkira TSUMAYA1 篇合著论文RMRyuta Moriyasu1 篇合著论文ZLZeyu Long1 篇合著论文SSShigeki Shimada1 篇合著论文
尚未生成