Peng Chang

Carnegie Mellon University, Northeastern University, Universidad del Noreste

论文数

11

总引用数

205

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 205 次引用
Computer science11 · 205 次引用
Robot11 · 205 次引用
Computer vision8 · 138 次引用
Simulation5 · 102 次引用
Omnidirectional antenna3 · 97 次引用
Task (project management)6 · 91 次引用
Engineering6 · 91 次引用
Robotics4 · 80 次引用
Object (grammar)5 · 78 次引用
Omnidirectional camera2 · 75 次引用
Motion (physics)2 · 75 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
205
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Omni-directional structure from motion
67 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2020 (5 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Northeastern University, Universidad del Noreste

代表论文

  1. 1
    Omni-directional structure from motion
    67 次引用 · 2002
  2. 2
    Sim2Real2Sim: Bridging the Gap Between Simulation and Real-World in Flexible Object Manipulation
    36 次引用 · 2020
  3. 3
    Model-Based Manipulation of Linear Flexible Objects: Task Automation in Simulation and Real World
    22 次引用 · 2020
  4. 4
    <title>Experiments with driving modes for urban robots</title>
    22 次引用 · 1999
  5. 5
    Omni-directional visual servoing for human-robot interaction
    15 次引用 · 2002
  6. 6
    A Shared Control Method for Collaborative Human-Robot Plug Task
    13 次引用 · 2021
  7. 7
    Sim2Real2Sim: Bridging the Gap Between Simulation and Real-World in Flexible Object Manipulation
    9 次引用 · 2020
  8. 8
    Model-Based Manipulation of Linear Flexible Objects with Visual Curvature Feedback
    8 次引用 · 2020
  9. 9
    Robust tracking and structure from motion with sample based uncertainty representation
    8 次引用 · 2003
  10. 10
    Model-Based Manipulation of Linear Flexible Objects with Visual Curvature Feedback
    3 次引用 · 2020

主要合作者

MHMartial Hebert5 篇合著论文TPTaşkın Padır4 篇合著论文TPTaskn Padr1 篇合著论文MDMehrdad Dorostian1 篇合著论文TPTaşkin Padır1 篇合著论文RARobert A. MacLachlan1 篇合著论文RLRui Luo1 篇合著论文
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