Hexi Baoyin

Tsinghua University

论文数

6

总引用数

180

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 178 次引用
Computer science4 · 173 次引用
Physics4 · 150 次引用
Artificial intelligence3 · 145 次引用
Robot3 · 145 次引用
Simulation3 · 145 次引用
Soft robotics2 · 141 次引用
Mechanical engineering2 · 141 次引用
Control theory (sociology)2 · 125 次引用
Control (management)2 · 125 次引用
Crawling1 · 121 次引用
Materials science1 · 121 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
180
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
MagWorm: A Biomimetic Magnet Embedded Worm-Like Soft Robot
121 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    MagWorm: A Biomimetic Magnet Embedded Worm-Like Soft Robot
    121 次引用 · 2020
  2. 2
    Dynamic modelling and analysis of space webs
    28 次引用 · 2011
  3. 3
    Soft Robotic Perspective and Concept for Planetary Small Body Exploration
    20 次引用 · 2021
  4. 4
    Debris Engine: A Potential Thruster for Space Debris Removal
    5 次引用 · 2015
  5. 5
    Kinetic and Dynamic Modeling of Single ActuatorWave-Like Robot
    4 次引用 · 2019
  6. 6
    Space sustainability via flexible controlled expandable net for multiple irregular debris removal
    2 次引用 · 2025

主要合作者

RFRuoyu Feng3 篇合著论文JLJunfeng Li2 篇合著论文ZYZhang Yu2 篇合著论文BJBowen Jiang1 篇合著论文JLJunfeng Li1 篇合著论文JLJingyang Li1 篇合著论文PZPeng Zhang1 篇合著论文YYYang Yu1 篇合著论文YXYuwei Xie1 篇合著论文YYYang Yu1 篇合著论文YZYonglong Zhang1 篇合著论文BCBin Cheng1 篇合著论文XZXingqun Zhan1 篇合著论文JLJinyu Liu1 篇合著论文HNHanqing Niu1 篇合著论文XZXiangyuan Zeng1 篇合著论文LLLei Lan1 篇合著论文YSYongzhi Sheng1 篇合著论文JLJinyu Liu1 篇合著论文
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