Heshan Fernando

Queen's University, FPInnovations

论文数

4

总引用数

93

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 93 次引用
Engineering4 · 93 次引用
Artificial intelligence3 · 89 次引用
Excavation2 · 73 次引用
Geotechnical engineering2 · 73 次引用
Simulation2 · 49 次引用
Control (management)2 · 49 次引用
Machine learning1 · 40 次引用
Identification (biology)1 · 40 次引用
Structural engineering1 · 40 次引用
Scale (ratio)1 · 40 次引用
Digging1 · 40 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
93
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
What lies beneath: Material classification for autonomous excavators using proprioceptive force sensing and machine learning
40 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Queen's University, FPInnovations

代表论文

  1. 1
    What lies beneath: Material classification for autonomous excavators using proprioceptive force sensing and machine learning
    40 次引用 · 2020
  2. 2
    Iterative Learning-Based Admittance Control for Autonomous Excavation
    33 次引用 · 2019
  3. 3
    Towards Controlling Bucket Fill Factor in Robotic Excavation by Learning Admittance Control Setpoints
    16 次引用 · 2017
  4. 4
    Log Loading Automation for Timber-Harvesting Industry
    4 次引用 · 2024

主要合作者

JAJoshua A. Marshall3 篇合著论文ISInna Sharf1 篇合著论文PGPhilippe Giguère1 篇合著论文HAHåkan Almqvist1 篇合著论文JLJohan Larsson1 篇合著论文WLWilliam Larrivée-Hardy1 篇合著论文JLJohan Larsson1 篇合著论文EAElie Ayoub1 篇合著论文NLNicolas Lemieux1 篇合著论文
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