Heng Yu

North University of China, Chinese Academy of Sciences, University of Nottingham Ningbo China

论文数

4

总引用数

63

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 63 次引用
Artificial intelligence4 · 63 次引用
Computer vision3 · 60 次引用
Mathematics2 · 51 次引用
Geology1 · 48 次引用
Calibration1 · 48 次引用
Point cloud1 · 48 次引用
Lidar1 · 48 次引用
Engineering1 · 48 次引用
Aerospace engineering1 · 48 次引用
Range (aeronautics)1 · 48 次引用
Ranging1 · 48 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
63
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Improved Calibration Method for a Rotating 2D LIDAR System
48 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: North University of China, Chinese Academy of Sciences, University of Nottingham Ningbo China

代表论文

  1. 1
    An Improved Calibration Method for a Rotating 2D LIDAR System
    48 次引用 · 2018
  2. 2
    An Efficient Human-Following Method by Fusing Kernelized Correlation Filter and Depth Information for Mobile Robot
    8 次引用 · 2019
  3. 3
    CLIF: Cross-Layer Information Fusion for Stereo Matching and its Hardware Implementation
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    Safety-Driven AMR End-to-End Navigation Framework Based on Sparse Sensor Human Behavior Prediction
    3 次引用 · 2025

主要合作者

HDHoude Dai2 篇合著论文ARAdam Rushworth1 篇合著论文YZYadan Zeng1 篇合著论文BSBo Sun1 篇合著论文WJWei Jiang1 篇合著论文SSShuang Song1 篇合著论文SSShijian Su1 篇合著论文MQMax Q.‐H. Meng1 篇合著论文JZJianwei Zhang1 篇合著论文XLXinzhe Liu1 篇合著论文MLMingqiang Lin1 篇合著论文XYXiaoying Yang1 篇合著论文KYKai Yang1 篇合著论文FJFuhua Jia1 篇合著论文TCTianxiang Cui1 篇合著论文MLMingqiang Lin1 篇合著论文SCShuying Cheng1 篇合著论文HTHu Tuo1 篇合著论文YHYajun Ha1 篇合著论文FCFupeng Chen1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前