Heng Fu

Beijing Academy of Agricultural and Forestry Sciences

论文数

2

总引用数

44

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 44 次引用
Computer science2 · 44 次引用
Artificial intelligence2 · 44 次引用
Geography1 · 28 次引用
Horticulture1 · 28 次引用
Cartography1 · 28 次引用
Biology1 · 28 次引用
Robotics1 · 28 次引用
Scale (ratio)1 · 28 次引用
Task (project management)1 · 16 次引用
Engineering1 · 16 次引用
Machine learning1 · 16 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
44
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
MSOAR-YOLOv10: Multi-Scale Occluded Apple Detection for Enhanced Harvest Robotics
28 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Beijing Academy of Agricultural and Forestry Sciences

代表论文

  1. 1
    MSOAR-YOLOv10: Multi-Scale Occluded Apple Detection for Enhanced Harvest Robotics
    28 次引用 · 2024
  2. 2
    Dynamic Task Planning for Multi-Arm Apple-Harvesting Robots Using LSTM-PPO Reinforcement Learning Algorithm
    16 次引用 · 2025

主要合作者

ZGZhengwei Guo2 篇合著论文TLTao Li2 篇合著论文YZYijing Zuo1 篇合著论文WHWenkai Han1 篇合著论文FXFeng Xie1 篇合著论文WZWengang Zheng1 篇合著论文JWJiahao Wu1 篇合著论文QFQingchun Feng1 篇合著论文
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