Heng Cao

East China University of Science and Technology, Beihang University, Wuhan University

论文数

4

总引用数

60

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 60 次引用
Computer science4 · 60 次引用
Simulation4 · 60 次引用
Robot4 · 60 次引用
Exoskeleton3 · 53 次引用
Control (management)3 · 53 次引用
Controller (irrigation)2 · 44 次引用
Control theory (sociology)2 · 44 次引用
Engineering2 · 40 次引用
Actuator1 · 33 次引用
Electrical impedance1 · 33 次引用
Control engineering1 · 33 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
60
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design frame of a leg exoskeleton for load-carrying augmentation
33 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: East China University of Science and Technology, Beihang University, Wuhan University

代表论文

  1. 1
    Design frame of a leg exoskeleton for load-carrying augmentation
    33 次引用 · 2009
  2. 2
    Multi-connection load compensation and load information calculation for an upper-limb exoskeleton based on a six-axis force/torque sensor
    11 次引用 · 2019
  3. 3
    Neural-Network Inverse Dynamic Online Learning Control on Physical Exoskeleton
    9 次引用 · 2006
  4. 4
    The Research on Mechanism, Kinematics and Experiment of 220kv Double-Circuit Transmission Line Inspection Robot
    7 次引用 · 2009

主要合作者

YWYu Wang1 篇合著论文DDDing Du1 篇合著论文WGWenjin Gu1 篇合著论文QSQiuzhi Song1 篇合著论文XWXin Wang1 篇合著论文LLLizong Lin1 篇合著论文KCKezhong Chen1 篇合著论文JTJing Tang1 篇合著论文ZYZhiyong Yang1 篇合著论文ZLZhengyang Ling1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文LCLi Cheng1 篇合著论文YYYuhai Yin1 篇合著论文SZShitong Zhou1 篇合著论文JZJun Zhu1 篇合著论文GWGongping Wu1 篇合著论文
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