Hemant Melkote

Robotics Research (United States)

论文数

2

总引用数

62

H-Index

2

关于

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研究焦点

Adaptive control2 · 62 次引用
Artificial intelligence2 · 62 次引用
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Lyapunov function2 · 62 次引用
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Physics2 · 62 次引用
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Computer science2 · 62 次引用
Control (management)2 · 62 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
62
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear adaptive control of direct-drive brushless DC motors and applications to robotic manipulators
59 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1999 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Nonlinear adaptive control of direct-drive brushless DC motors and applications to robotic manipulators
    59 次引用 · 1999
  2. 2
    Robust adaptive control of direct drive brushless DC motors and applications to robotic manipulators
    3 次引用 · 2002

主要合作者

FKFarshad Khorrami2 篇合著论文
尚未生成