Hema Swetha Koppula

Cornell University, Stanford University

论文数

14

总引用数

2,400

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 2,400 次引用
Artificial intelligence14 · 2,400 次引用
Object (grammar)10 · 2,101 次引用
Robot12 · 2,050 次引用
Machine learning9 · 1,936 次引用
Computer vision8 · 1,918 次引用
Human–computer interaction8 · 1,781 次引用
Affordance6 · 1,602 次引用
Conditional random field5 · 1,438 次引用
Mathematics6 · 1,286 次引用
RGB color model6 · 1,286 次引用
Perception4 · 955 次引用

主要成就

12
H 指数
14
论文
2,400
总引用数
171
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning human activities and object affordances from RGB-D videos
699 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Cornell University, Stanford University

代表论文

  1. 1
    Learning human activities and object affordances from RGB-D videos
    699 次引用 · 2013
  2. 2
    Anticipating Human Activities Using Object Affordances for Reactive Robotic Response
    613 次引用 · 2015
  3. 3
    Semantic Labeling of 3D Point Clouds for Indoor Scenes
    331 次引用 · 2011
  4. 4
    Contextually guided semantic labeling and search for three-dimensional point clouds
    182 次引用 · 2012
  5. 5
    Anticipating Human Activities using Object Affordances for Reactive Robotic Response
    130 次引用 · 2013
  6. 6
    RoboBrain: Large-Scale Knowledge Engine for Robots
    110 次引用 · 2014
  7. 7
    Anticipating human activities for reactive robotic response
    102 次引用 · 2013
  8. 8
    Anticipatory Planning for Human-Robot Teams
    69 次引用 · 2015
  9. 9
    Contextually Guided Semantic Labeling and Search for 3D Point Clouds
    58 次引用 · 2011
  10. 10
    Physically Grounded Spatio-temporal Object Affordances
    53 次引用 · 2014

主要合作者

ASAshutosh Saxena14 篇合著论文TJThorsten Joachims4 篇合著论文AAAbhishek Anand3 篇合著论文AJAshesh Jain3 篇合著论文RGRudhir Gupta2 篇合著论文AAAbhishek Anand1 篇合著论文JYJiang Yun1 篇合著论文SSShane Soh1 篇合著论文OŞOzan Şener1 篇合著论文DMDipendra Misra1 篇合著论文ASAvi Singh1 篇合著论文AJAditya Jami1 篇合著论文
尚未生成